pokud váš objekt $this->db odkaz na objekt PDO, abyste mohli použít toto
$ID=$this->db->lastInsertId();
pro uložení vašeho ID je lepší jej uložit do proměnné
takže po každém vložení můžete uložit ID tohoto vloženého řádku
a nezapomeňte, že jej musíte použít přesně po $sth->execute()