Při spojování v dotazu mysql děláte chybu.
$FirstName + "','"
výše je špatně.
použijte jej, jak je uvedeno níže.
'". $FirstName ."',
Upravit
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')