Hledání „c++ mysql tutorial“ na Googlu vrátí následující
Vývoj databázových aplikací pomocí MySQL Connector/C++
a Výukový program Tiny MySQL++; C++ a MySQL; Příklad MySQL++
Což zase odkazuje na... Instalace MySQL++; Jak nainstalovat MySQL++ na Linux-CentOS
A při prohlížení prvního článku jsem našel toto Instalace MySQL Connector/C++ ze zdroje
Všechny vypadají dostatečně přímočaré. I když se instalační procesy mírně liší v závislosti na vašem operačním systému.