Problém je v tom, že id_druhu v druh_knihies je definován jako bigIncrements a vytvoříte doba jako unsignedInteger a při použití cizího klíče by měl být typ přesně stejný. Takže v tomto případě místo
$table->unsignedInteger('doba');
měli byste použít
$table->unsignedBigInteger('doba');