Ne, to nemůžete udělat, ale na provedení dvou dotazů není nic špatného.
mysql_query("UPDATE pages SET views=views+1 WHERE ID=$id");
$sql = mysql_query("SELECT * FROM articles WHERE id=$id");
Také, pokud id je primární klíč, který nemusíte dělat LIMIT 1 zde id je jedinečný, proto bude mít vždy pouze jeden výsledek odpovídající vaší podmínce.