mysql Výběr ze dvou různých tabulek.

Ke spojení dvou stolů na odpovídajícím poli budete muset použít JOIN, takže něco jako:

$sql = "SELECT p.body, p.stamp, u.username FROM posts p INNER JOIN users u ON p.user_id=u.user_id WHERE p.user_id='$userid' ORDER BY p.stamp DESC";