Následující by mělo vybrat to, co popisujete:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid
where b.location = 'Australia' -- or whichever location you filter on
což je ekvivalentní:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid and b.location = 'Australia'