To by záviselo na vašem SQL serveru, v Postgres/Oracle bych použil Window Functions. V MySQL... není možné afaik.
Možná to můžete předstírat takto:
SELECT a.id, SUM(b.value) AS `sum`
FROM test AS a
JOIN test AS b ON a.`group` = b.`group`
GROUP BY a.id, b.`group`;