Zkuste něco takového:
$ids = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
{
$ids[] = $row["UserID"];
}
echo implode(", ", $ids);
Nahraďte "UserID"
s názvem sloupce id ve vaší tabulce.
Takže:nejprve sestavíte pole, poté pole implodujete do řetězce.