Existuje několik příkladů, které to demonstrují, například pomocí komponenty MyBatis nebo SQL
Můžete také použít JPA, jak říká Christian.
Neexistuje žádná speciální komponenta MySQL, která používá nějaké nativní API MySQL pro naslouchání událostem. Nevím, jestli nějaké takové API existuje. Komponenty v Camel jsou generické komponenty JDBC/SQL, které provádějí SQL SELECT.