Potřebuje trochu práce:
SELECT
CONCAT(
title_orig,
IF(title_fr=title_orig,'',CONCAT(', ',title_fr)),
IF(title_de=title_orig OR title_de=title_fr,'',CONCAT(', ',title_de)),
IF(title_it=title_orig OR title_it=title_fr OR title_it=title_de,'',CONCAT(', ',title_it))
) AS title_concat
FROM
...