odkazování na více cizích klíčů php mysql

Není zcela jasné, jak byste chtěli, aby výsledky vašeho dotazu vypadaly, ale předpokládám, že byste chtěli získat informace o obou týmech zapojených do každé hry. Chcete-li tak učinit, musíte se připojit k team tabulka dvakrát:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';