AES_ENCRYPT přidá kolem vstupního řetězce odsazení ( https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/encryption-functions.html#function_aes-encrypt ), což znamená, že vaše srovnání se nikdy nebude shodovat se zašifrovanými řetězci.
Zkoušel jsi porovnat dešifrované hodnoty? To by mělo být spolehlivější.
select id_question
from question
where AES_DECRYPT(lib_question, HEX('AVtr34ENMG')) like '%contribuer%';