Jak mohu vybrat všechna data z tabulky s podmínkou?

Zkuste:

SELECT *
FROM patientinfo, records
WHERE (patientinfo.patient_id = $patient_id) AND (patientinfo.patient_id = records.patient_id);

Můžete také konkrétně uvést sloupce, které se mají zobrazit, a přiřadit jim alias, například:

SELECT records.date AS the_date

WHERE records.patient_id = $patient_id se zdá být v pořádku, pokud $patient_id není prázdný řetězec. Za to bych echo dotaz před jeho provedením a kontrolou, zda je v pořádku.