Ve skutečnosti nemůžete získat vnořené výsledky, ale můžete použít GROUP_CONCAT(DISTINCT store_items.ID ORDER BY ID) AS siIDs
získáte seznam hodnot id oddělených čárkami.
Můžete také upravit oddělovač
http://dev.mysql .com/doc/refman/5.7/en/group-by-functions.html#function_group-concat