Zmeškali jste injekci $modal závislost uvnitř postsCtrl ovladač
app.controller('postsCtrl', function ($scope, $log, $http, $timeout, Data, $modal) {
AKTUALIZACE
Pokud používáte nejnovější verzi bootstrapu úhlového uživatelského rozhraní, která je 0.14.X bude muset vložit $uibModal místo $modal . Při přejmenování všech direktiv boostrap a názvu služby je uvedeno uib prefix.
Totéž se stane s $modalInstance závislost, kterou je třeba změnit na $uibModalInstance