Používá Mysql data řádku ve stejném dotazu k výběru jiného řádku?

Chcete něco jako

select a.id as child_id, a.name as child_name,
b.id as parent_id, a.name as parent_name
from forum_categories a
inner join forum_categories b
on a.parent_id = b.id

Chcete-li omezit na své známé ID, přidejte

where a.id = knownid