Chyba v syntaxi SQL; zkontrolujte příručku, která odpovídá verzi vašeho serveru MySQL

Pro rezervovaná slova MYSQL použijte ` backticks...

název tabulky "table" je vyhrazené slovo pro MYSQL...

takže váš dotaz by měl být následující...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";