Musíte udělit správná oprávnění uživateli, který se připojuje k mysql db.
Zpráva, kterou dostáváte, vás informuje, že zatímco se váš uživatel mohl připojit k databázovému serveru, nebyl mu povolen přístup k databázi TEST.
Spuštění následujícího příkazu v konzole mysql by takový přístup udělilo:
GRANT ALL ON TEST.* TO 'BOB'@'%'
To je extrémně tolerantní a měli byste mít na paměti, že uživatelé db by měli mít minimální možné množství oprávnění a měli by být omezeni na nejmenší rozsah hostitelů.