Vnitřní spojení MySQL mezi dvěma tabulkami

Byli jste na správné cestě, musíte se připojit ke stolu hráčů dvakrát, například takto:

SELECT Games.GameID, Games.`Date/Time`, p1.Name, p2.Name
FROM Games
INNER JOIN Players p1
ON PlayerOneID = p1.ID
INNER JOIN Players p2
ON PlayerTwoID = p2.ID

Pravděpodobně vám uniklo použití aliasu (p1,p2) k rozlišení mezi dvěma kopiemi tabulky hráčů, ke které se připojujete.