Hour() zdá se, že by to byla užitečná funkce, protože se díváte pouze na jeden den. Možná by pro vás fungovalo něco takového:
SELECT * FROM
(SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
FROM ph
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) p
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
FROM temperature1
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
FROM solids
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;
Vzhledem k tomu, že používá vnitřní spojení, vycházím z předpokladu, že v každé tabulce bude vždy alespoň jeden záznam za hodinu, ale zdá se to jako rozumný předpoklad.