Můžete to udělat pomocí levého spojení:
SELECT levels.*, coalesce(sum(votes.vote),0) as total_vote
FROM levels
LEFT JOIN votes ON votes.levelid = levels.id
WHERE votes.date >=( CURDATE() - INTERVAL 7 DAY ))
GROUP BY levels.id
ORDER BY coalesce(sum(votes.vote),0) desc;
Sloučení zde zajišťuje, že úrovně, o kterých se nehlasovalo, dostanou skóre (místo nuly) a budou správně seřazeny.