getJSONArray() očekává, že dostane klíč, jehož hodnota je pole. Takže očekává JSON, který vypadá spíše takto:
{"contactlijst": [{"staff_phone":"123","staff_name":"fabian"...
Pokud to nefunguje, zkuste ověřit svůj JSON, abyste se ujistili, že je správně naformátován. Často používám JSONLint za tímto účelem.