Musíte použít Max(id) funkce.
Můžete použít funkci Max(id) také vrátí max id a používáte automatické zvýšení, takže offcorse vrátí poslední id a to poslední id můžete vložit do 2. tabulky, jako:
INSERT INTO Essay (student_ID, student_essay)
VALUES ((SELECT MAX(s_id) from Students), 'I WANNA BE THE VERY BEST');
zde je S_id znamená, že musíte zadat id, které chcete použít v tabulce Studenti.