Tento '?'
není zástupný symbol, je to doslovný otazník. Zástupné symboly nejsou v uvozovkách. Stejně tak máte dva zástupné symboly a tři hodnoty, které se pokusily být svázány.
Takže zkuste:
$sth = $dbh->prepare("SELECT users.userID,fname,lname,status FROM users INNER JOIN friends ON users.userID = friends.friendID WHERE friends.userID = ? AND ((friends.status LIKE 'group%' OR friends.status = 'friends') OR (users.status = ?) OR (users.userID = ?)) ORDER BY friends.status,lname,fname ASC");