#1066 – Není jedinečná tabulka/alias:

Zdá se, že vybíráte ze stejné tabulky dvakrát. Každý z těchto výskytů potřebuje svůj vlastní alias:

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Upozorňujeme, že jsem také přidal chybějící alias l pro links tabulka.