Jak získat hodnoty automatického přírůstku pro sloupec po nahrání datového rámce Pandas do databáze MySQL

ID můžete přiřadit sami:

import pandas as pd
df['ID'] = pd.read_sql_query('select ifnull(max(id),0)+1 from db_table',cnx).iloc[0,0]+range(len(df))

kde cnx je vaše připojení a poté nahrajte soubor df.