Problém je v tom, že máte rezervované klíčové slovo , bez kódování.
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
Musíte jim uniknout pomocí backticků, tímto způsobem. desc je vyhrazené klíčové slovo v MySQL. Unikněte jim jako výše.