Použijte připojení zde:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
a impression_type
nebyly zmíněny ve vysvětlení otázky, takže jsem je ignoroval, v případě potřeby to můžete změnit.
Doufám, že vám to pomůže.