Musíte zadat:
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
před vaším for
smyčka. Používáte tyto proměnné, ale nikdy jste je nevyplnili ze vstupů formuláře.