Upgradujte na MySQL 5.6, která lépe optimalizuje semi-joins proti poddotazům.
Viz http://dev.mysql.com/doc/ refman/5.6/en/subquery-optimization.html
Nebo použijte spojení vyloučení:
SELECT COUNT(t1.table1_id) FROM table1 t1
LEFT OUTER JOIN table2 t2 USING (table1_id)
WHERE t2.table1_id IS NULL
Také se ujistěte, že table2.table1_id
má na sobě index.