Použijte ovladač pgjdbc-ng.
http://impossibl.github.io/pgjdbc-ng/
Podporuje asynchronní oznámení bez dotazování. Úspěšně jsem to použil.
Viz https://database-patterns.blogspot.com/2014/04/postgresql-nofify-websocket-spring-mvc.html
Oleg má také pěkný příklad odpovědi