ID odkazu na sloupec Postgresql je nejednoznačné

Potřebujete název/alias tabulky v SELECT část (možná (vg.id, name) ):

SELECT (vg.id, name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;