Ano, můžete použít RAISE NOTICE
jako níže. Je to správné, jak to děláte.
RAISE NOTICE 'i want to print % and %', var1,var2;
Další informace naleznete zde https://www. postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html
EDIT:
begin
INSERT INTO tbl1 (col1) values (val1);
raise notice 'insert tbl1 done!';
end;