Získejte konkrétní sekvenci:
SELECT currval('name_of_your_sequence');
Získejte poslední hodnotu z poslední použité sekvence:
SELECT lastval();
Podívejte se také do manuálu:http://www.postgresql.org /docs/current/static/functions-sequence.html
Edit:Můžete také použít RETURNING ve svém INSERT:
INSERT INTO foo(id, name) VALUES(DEFAULT, 'bob') RETURNING id;