Zde je jeden způsob, který funguje na typech geografie. BTW, možná by stálo za to si přečíst příručku o geometrii a geografických datových typech. Pokud tomu dobře rozumím, pro geometrie je k dispozici mnohem více funkcí, ale musíte se zapojit do projekcí. Nejlepší volba závisí na tom, co děláte...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );