Měli jste správný nápad použít any
operátor pro připojení. Po dokončení připojení zbývá pouze použít string_agg
transformovat výsledek do požadovaného formátu:
SELECT name, STRING_AGG(description, ', ')
FROM test
JOIN ekwdesc ON ekwdesc.value = ANY(test.ekw)
GROUP BY name
Viz přiložený SQLFiddle pro spustitelný příklad.