Myslím, že to, co vlastně hledáte, je toto:
has_many :posts, :finder_sql =>
proc {"SELECT p.* from posts p join topics t on p.topic_id = t.id where t.id=#{id}"}
Od Rails 3.1 musíte použít proc místo řetězce, abyste mohli použít pole jako #{id}
.
Viz problém zde:https://github.com/rails/rails/issues/3920