Viz RODBC pro připojení k SQL Serveru na Mavericks
RODBC není na OSX ve skutečnosti podporováno. Nakonec jsem použil RJDBC, který je v CRAN.
Nastavení připojení k vaší databázi není vždy snadné. Ale lze to udělat:Postgres DB může Nepřipojujte se k R pomocí RJDBC