Ne, není, alespoň ne pro psycopg2. "Připravit" v dokumentech odkazuje na "PŘIPRAVIT TRANSAKCI", která je zcela odlišná od připraveného výpisu.
Připravený příkaz však můžete emulovat přepsáním metod nebo provedením zvláštních příkazů. Viz:Příklad kurzoru psycopg2 podporujícího připravené příkazy
Viz:příslušný záznam blogu pro psycopg.
Více informací:
http://www.postgresql.org/docs/9.2/static /sql-prepare.html
http://www.postgresql.org /docs/current/static/sql-prepare-transaction.html