Ach počkat - myslím, že to mám. Pokud něco takového udělám, zdá se, že to funguje:
null = u'\u0000'
new_df = df.withColumn('e', regexp_replace(df['e'], null, ''))
A pak mapování na všechny sloupce řetězců:
string_columns = ['d','e']
new_df = df.select(
*(regexp_replace(col(c), null, '').alias(c) if c in string_columns else c for
c in df.columns)
)