Na základě této odpovědi můžete udělat něco takového
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
zde je sqlfiddle
Na základě této odpovědi můžete udělat něco takového
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
zde je sqlfiddle