Chcete použít WHERE EXISTS
:
UPDATE MusicianInstrument mi
SET mi.instrumentName = 'Tambourine'
, mi.levelOfExpertise = 'Adequate'
WHERE EXISTS ( SELECT 1 FROM Musician m
WHERE m.musicianNo = mi.musicianNo
AND m.musicianName = 'Helen Partou');
Na okraj, protože používáte Oracle, nedoporučoval bych pro názvy objektů používat CamelCase nebo headlessCamelCase.