Za předpokladu, že máte propojenou tabulku s názvem ThingNames, kde jsou dva sloupce, id a ThingName, můžete to udělat
SELECT thing_id
FROM thing
LEFT JOIN ThingNames on thing.thing_type_id = ThingName.id
WHERE ThingNames.ThingName IN ('OPENED', 'ONHOLD')
(Nezapomeňte na uvozovky kolem ThingNames v závorkách.