chybějící nebo neplatná možnost při vytváření tabulky z důvodu, pokud neexistuje

Vaše zpráva označuje, že používáte Oracles SQL PLUS a nikoli mysql.,

tak použijte

CREATE TABLE tasks (
        todo_id NUMBER  GENERATED BY DEFAULT ON NULL AS IDENTITY,
            task_id NUMBER(5)
      );

Podívejte se prosím do manuálu, další informace