Máte (+) na špatné straně, mělo by to být:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW předpokládám, že opravdu víte, že toto je staré Syntaxe Oracle? Oracle již dlouhou dobu podporuje připojení ANSI.