Přiřazujete více řádků vrácených z tabulky k proměnné, což se nezdaří.
Můžete jednoduše použít CURSOR FOR LOOP což vytvoří implicitní kurzor a můžete procházet názvy:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE sp_market IS
BEGIN
FOR i IN (
SELECT field_name
FROM pld_medicare_config
)
LOOP
-- Your logic goes here
dbms_output.put_line(i.field_name);
END LOOP;
END;
/