Problém byl vyřešen přidáním novější verze spring boot starteru do souboru POM:
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>2.1.4.RELEASE</version>
</parent>
Takže vřele doporučuji používat poslední verze ovladačů a závislostí jarního startéru. A mělo by vás to zachránit před takovými chybami.
Ale také se tomu můžete vyhnout pomocí starších verzí java ovladačů mongodb.