Mongoose:Odeslání do ObjectId se nezdařilo

Mongoose se ve výchozím nastavení pokouší nastavit ObjectId. Můžete to potlačit pomocí následujícího:

var categorySchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    ancestors: [{type: String }],
    parent: {type: String}
},{ _id: false });

var Category = mongoose.model( "Category", categorySchema );

A všimněte si, že pro vaše rozvržení existuje pouze jedno schéma.