Problém je v tom, že voláte
res.write("<p>Hello World</p>");
res.end();
Což odešle odpověď zpět klientovi. Jakmile to uděláte, nebudete moci odesílat žádná další data. Zkuste to udělat voláním res.json() ve vašem middlewaru, což je důvod, proč chcete dostat chybu, kterou dostanete;
Odstraňte OBA res.end a res.write linky a mělo by to fungovat.